A teoria corpusular diz-nos que:
- A matéria e constítuida por pequeníssimos corpúsculos(*);
- Os corpusculos estão em constante movimento;
- Entre os corpúsculos existem espaços vazios.

(*) Corpúsculos - corpo infinitamente pequeno que constitui toda a matéria.

Os estados físicos da matéria caracterizam-se pelo grau de organização dos seus corpúsculos:

Estado Sólido:
- Os corpúsculos encontram-se muito próximos e organizados;
- As forças de ligação entre eles são fortes;
- Têm pouca liberdade de movimentos;
- Os corpúsculos vibram.
Estado Líquido:
- Os corpúsculos mais afastados do que nos sólidos;
- As foras de ligação entre si são mais fracas;
- Têm liberdade de movimentos;
- Os corpúsculos movem-se mais livremente.
Estado Gasoso:
- Os corpúsculos encontram-se muito afastados uns dos outros;
- As forças de ligação entre eles são muito fracas;
- Total liberdade de movimentos;
- Os corpúsculos movimentam-se livremente.